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経験学習は、成功や失敗といった過去の出来事から得た学びを、生かす教訓へと昇華させるプロセスを指します。経験には、「直接経験」つまり具体的な行動から獲得する知識や能力、そして「間接経験」すなわち研修や他者からの教えから得る知識や能力、の2種類があります。ロミンガー社の調査結果によると、70％は実務経験、20％は他者からのアドバイス、残りの10％が研修や読書などから得るもので、これによりどの経験が実際に役立つかが判明しています（70:20:10の法則）。また、個人の成長を推進する4つのステップは「経験」「内省」「教訓」「実践」であり、このプロセス全体が経験学習と言えます。