「棚卸」は、”たなおろし”とも言い表され、在庫品の出入庫状況や保管の様子を詳しく調査し、その数や質まで把握する行為です。これにより、資産の全てを解明し、その適切な管理のしやすさを確認し、さらなる改善を目指します。特定の時期に一度で全ての商品を対象にする棚卸は、「定期棚卸」「一斉棚卸」などと呼ばれます。一方で、日々や1週間といった定められた期間ごとに棚卸を進める手法は「循環棚卸」と表現されます。また、倉庫内の在庫品の数量を直接確認する方法は「現品棚卸」、あるいは「実地棚卸」と称され、在庫タグや記録から在庫数を計算する方法は「帳簿棚卸」と呼ばれます。